처음에는 굴착기가 수동으로 작동되었습니다. 발명부터 130여년 전인 2013년까지 증기-버킷 회전식 굴착기에서 전기 및 내연 기관-구동식 회전식 굴착기로, 그리고 마지막으로 메카트로닉스 기술을 적용한 전자동 유압 굴삭기로 진화하는 점진적인 개발 과정을 거쳤습니다. 최초의 유압 굴착기는 프랑스 포클레인(Poclain) 공장에서 성공적으로 발명되었습니다. 1940년대에는 유압기술의 응용으로 트랙터에 장착되는 유압식 굴착기가 개발되었다. 1951년 프랑스 포클레인(Poclain) 공장에서 최초의 완전 유압식 백호 굴착기가 출시되어 굴삭기 기술 개발에 완전히 새로운 가능성이 열렸습니다. 1950년대 초반과 중반{12}}견인식 완전 회전식 유압 굴삭기와 궤도식 완전 유압식 굴삭기가 연속적으로 개발되었습니다. 초기 프로토타입 유압굴삭기는 항공기 및 공작기계의 유압기술을 사용했기 때문에 다양한 굴삭기 작동 조건에 적합한 유압 부품이 부족하여 제조 품질이 불안정하고 부품이 불완전했습니다. 1960년대부터 유압식 굴삭기는 전 세계적으로 굴삭기 제조업체와 제품 종류가 급격히 증가하고 생산량이 급증하면서 널리 채택되고 급속한 발전 단계에 들어섰습니다. 1968년부터 1970년 사이에 유압식 굴삭기의 생산은 전체 굴삭기 생산량의 83%를 차지하여 100%에 가까워졌습니다.
1세대-굴삭기: 전기 모터와 내연기관의 출현으로 굴삭기에 적합한 첨단 전기 장치가 제공되어 다양한 굴삭기 제품이 개발되었습니다. 최초의 전기 굴착기는 1899년에 등장했습니다. 제1차 세계 대전 이후에는 굴삭기에도 디젤 엔진이 사용되었습니다. 이러한 디젤 엔진(또는 전기 모터) 구동 기계식 굴삭기는 1세대 굴삭기였습니다.
2-세대 굴삭기: 유압 기술이 널리 사용되면서 굴착기는 더욱 과학적이고 적합한 전달 장치를 갖게 되었습니다. 기계식 변속기를 대체하는 유압 변속기는 굴삭기 기술의 큰 도약이었습니다. 최초의 유압굴삭기는 1950년 독일에서 탄생했습니다. 기계식 변속기의 유압화는 굴삭기의 2세대입니다.
3세대-세대 굴삭기: 전자 기술, 특히 컴퓨터 기술의 광범위한 적용으로 굴삭기가 자동화된 제어 시스템을 갖게 되었고, 굴삭기가 고성능, 자동화 및 지능화되는 방향으로 나아가게 되었습니다. 메카트로닉스 개념은 1965년경에 등장했으며, 주로 에너지 절약을 위해 1985년경 대량 생산된 유압 굴착기에 채택되기 시작했습니다.{3}} 굴삭기의 전동화는 3세대 굴삭기의 특징이다.
굴삭기 제조업체는 크게 4가지 그룹으로 분류할 수 있습니다. 국내 굴삭기 시장은 여전히 외국 브랜드가 시장점유율 70% 이상을 차지하고 있다. 국내 브랜드는 주로 중소형 굴삭기에 중점을 두고 있지만, 이들의 시장 점유율은 점차 증가하여 2012년에는 전년 대비-3.6%- 상승했습니다.
